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Control System Toolbox

设计和分析控制系统

Control System Toolbox™ 提供了用于系统地分析、设计和调节线性控制系统的算法和 App。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。借助 App 和函数(如阶跃响应图和波特图),您可以在时域和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互式方法(如波特回路成形和根轨迹方法)来调节补偿器参数。该工具箱可用于自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器,包括 PID 控制器。补偿器可以包括跨几个反馈回路的多个可调模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标,如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。您还可以通过校验上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。

Control System Toolbox 快速入门

Control System Toolbox 基础知识学习

动态系统模型

表示简单和复杂的动态系统,离散化模型,降低模型阶数

线性分析

时域和频域响应,稳定裕度,参数敏感度

控制系统设计和调节

自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构,设计卡尔曼滤波器

矩阵计算

可控性和可观测性,李雅普诺夫方程和黎卡提方程