创建同时具有固定参数和可调参数的状态空间模型

此示例说明如何创建同时具有固定参数和可调参数的状态空间 genss 模型。

$A = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 & a + b \\ 0 & a b \end{array}], B = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 3.0 \\ 1.5 \end{array}], C = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0.3 & 0 \end{array}], D = 0,$

其中 a 和 b 是可调参数，其初始值分别为 -1 和 3。

使用 realp 创建可调参数。

a = realp('a',-1);
b = realp('b',3);

使用 a 和 b 的代数表达式定义一个广义矩阵。

A = [1 a+b;0 a*b];

A 是一个广义矩阵，其 Blocks 属性包含 a 和 b。A 的初始值是 [1 2;0 -3]，来自 a 和 b 的初始值。

创建固定值状态空间矩阵。

B = [-3.0;1.5];
C = [0.3 0];
D = 0;

使用 ss 创建状态空间模型。

sys = ss(A,B,C,D)

Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
  a: Scalar parameter, 2 occurrences.
  b: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(sys)" to see the current value and "sys.Blocks" to interact with the blocks.

sys 是一个广义 LTI 模型 (genss)，具有可调参数 a 和 b。

创建同时具有固定参数和可调参数的状态空间模型

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