带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统

此示例展示了一个受控的质量-弹簧-阻尼系统。控制器调整物体上的力，使物体的位置跟踪命令信号。物体的初始速度为每秒 10 米。控制器会调整力源施加的力来跟踪输入信号的阶跃变化。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果

下面的绘图显示了物体的位置和作用于物体的力。