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永磁直流电机

此模型基于 Faulhaber 系列 0615 直流微型电机。参数值被设置为匹配此电机的 1.5V 变体。该模型使用这些参数来校验制造商提供的空载转速、空载电流和堵转转矩。

运行仿真时,在最初的 0.1 秒内,电机没有外部负载,转速上升到空载值。然后在 0.1 秒时,堵转转矩作为负载施加到电机轴上。仿真结果显示与制造商数据之间有良好的一致性。

制造商通常不提供等效电路参数,但是这些参数必须根据空载转速、堵转转矩和效率等信息进行估计。之后,在完整系统仿真中使用电机模型之前,可以使用诸如该模型之类的测试框架来测试估计的等效电路。

模型

DC Motor 子系统

来自 Simscape 记录的仿真结果