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简单机械系统

此示例展示了连接旋转和平移运动的系统模型。一个叠加杠杆驱动一个负载,负载由一个质量体、粘性摩擦和一个弹簧组成,弹簧连接到叠加杠杆上的关节 C。关节 B 悬挂在两根旋转弹簧上,弹簧通过一个轮轴和一个齿轮箱与参考点相连。关节 A 通过一个齿轮箱和一个轮轴机构连接到扭矩源。

模型

来自示波器的仿真结果