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仿真具有可变传输延迟现象的系统

此示例说明您可以使用 Simulink® 对可变传输延迟现象进行建模的两种情况。

一维汽车上车轮的垂直位移

图 1:速度为 v(t) 的汽车示意图。

一辆汽车以速度 v(t) 行驶在道路上。传感器安装在前轮上,用于测量由路面引起的前轮垂直位移 Hi(t)。如果车轮和道路从未失去接触,则后轮的垂直位移 Ho(t) 可被视为可变传输延迟 Hi(t),它由两个车轮之间的长度 L 和速度 v(t) 确定。

图 2:车轮的垂直位移。

通过固定长度管道的不可压缩流体

图 3:固定长度管道示意图。

不可压缩流体以速度 v(t) 通过长度为 L 的管道。在入口处,流体温度为 Ti。我们可以将出口处的温度 To 建模为 Ti 的可变传输延迟。在时间 t=0 时,管道为空,并且直到 t=2 时,在出口处都没有流体。因此,t=2 之前的输出温度是初始输出温度。

打开此模型:

图 4:通过固定长度管道的不可压缩流体。