Clock

显示并提供仿真时间

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库:
Simulink / Sources

描述

Clock 模块在每个仿真时间步输出当前仿真时间。此模块对需要仿真时间的其他模块非常有用。

当您在离散系统中需要当前时间时，请使用 Digital Clock 模块。

示例

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使用 Memory 和 Clock 模块计算并显示仿真步长

打开模型

此示例说明如何使用 Memory 和 Clock 模块来计算和显示仿真中的步长。Sum 模块从 Clock 模块生成的当前时间中减去 Memory 模块生成的前一时间步的时间。

由于没有为 Memory 模块选择继承采样时间，因此模块采样时间取决于用于模型仿真的求解器类型。在本例中，模型使用定步长求解器。因此，Memory 模块的采样时间是求解器步长，即 1。

如果用 Unit Delay 模块替换 Memory 模块，会得到相同的结果。Unit Delay 模块继承离散采样时间 1。

扩展示例

用动画演示倒立摆

此示例说明如何使用 Simulink® 对倒立摆系统建模进行动画演示。倒立摆的质心在枢轴点上方。为了稳定地保持此位置，当钟摆开始下落时，系统执行控制逻辑以将枢轴点移至质心下方。倒立摆是用于测试控制策略的经典动力学问题。

打开模型

精确的过零检测

此示例说明 Simulink® 中过零的工作原理。在此模型中，三个经过偏移的正弦波被馈送到绝对值模块及饱和模块中。在正好 t = 5 时，开关模块的输出从绝对值变为饱和模块。Simulink 中的过零将自动检测到开关模块具体何时更改其输出，求解器将步进到事件发生的确切时间。您可以通过检查示波器输出来查看这些信息。

打开模型

端口

输出

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Port_1 — 采样时间
标量

采样时间，指定为每个仿真时间步的当前仿真时间。

数据类型: double

参数

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显示时间 — 在模块图标上显示仿真时间
`off` (默认) | `on`

选中此复选框会将仿真时间显示为 Clock 模块图标的一部分。清除此复选框时，仿真时间不显示在模块图标上。

编程用法

模块参数：DisplayTime

类型：字符向量

值：'off' | 'on'

默认值：'off'

抽取 — 更新模块图标的时间间隔
`10` (默认) | 正整数

将 Simulink^® 更新 Clock 图标的时间间隔指定为正整数。

假设抽取值为 1000。则对于 1 毫秒的固定积分步长，Clock 图标会在 1 秒、2 秒等时间更新。

依存关系

要在模块图标上显示仿真时间，必须选中显示时间复选框。

编程用法

模块参数：Decimation

类型：字符向量

值：标量

默认值：'10'

模块特性

数据类型	`double`
直接馈通	`否`
多维信号	`否`
可变大小信号	`否`
过零检测	`否`

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

不建议用于生产代码。涉及到嵌入式系统中常见的资源限制以及对速度和内存的限制。生成的代码可以包含动态分配和释放内存、递归、额外的内存开销以及长短不等的执行时间。虽然代码在功能上有效并且在资源丰富的环境中通常可接受，但较小的嵌入式目标通常不能支持此类代码。通常情况下，模块会向适合生产代码的方向发展。因此，适合生产代码的模块仍然适用。