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使用 Transfer Fcn 模块改进了线性化

微分运算的拉普拉斯域传递函数为:

$$
\frac{Y(s)}{X(s)} = s
$$

此方程不是合适的传递函数,也没有状态空间表示。因此,Simulink 软件将此模块线性化为有效增益 0,除非您显式指定应使用适当的一阶传递函数来逼近此模块的线性行为。

为了改进线性化,您也可以尝试在其他模块中合并导数项。例如,如果您有与 Transfer Fcn 模块串联的 Derivative 模块,请尝试使用以下形式的单个 Transfer Fcn 模块:

$$ \frac{s}{s+a} $$

例如,您可以将下图中的第一组模块替换为它们下方的模块:

另请参阅

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