使用 MATLAB Function 模块集成 C 代码

如果您有要在您的 Simulink^® 模型中使用的 C 代码，您可以使用 MATLAB Function 模块在模型中调用外部 C 代码。MATLAB Function 模块使用 MATLAB^® 命令调用 C 代码。您也可以从具有调用外部 C 代码的 MATLAB Function 模块的模型中生成代码。

从 Simulink 模型调用 C 代码

要在 Simulink 模型中调用外部 C 代码，请执行以下步骤：

确定包含要在模型中使用的 C 代码的源文件 (.c) 和头文件 (.h)。
在模型中插入一个 MATLAB Function 模块。
在 MATLAB Function 模块中，使用 coder.ceval 函数调用 C 代码。要按引用传递数据，请使用 coder.ref、coder.rref 或 coder.wref。
在“配置参数”窗口的仿真目标窗格中指定 C 源文件和头文件。使用双引号引起头文件，例如 #include "program.h"。如果需要访问位于工作文件夹之外的 C 源文件和头文件，请在仿真目标窗格的包含目录文本框中列出文件的路径。
或者，使用 coder.cinclude 和 coder.updateBuildInfo 函数在 MATLAB 代码中指定源文件和头文件。要开发与外部代码的接口，您可以使用 coder.ExternalDependency 类。要查看支持的工作流，请参阅Import custom code。
测试 Simulink 模型并确保它正常工作。
如果您拥有 Simulink Coder™ 许可证，则可以为目标生成代码。要使用相同的源文件和头文件进行代码生成，请打开“配置参数”，导航到代码生成 > 自定义代码窗格，并启用使用与仿真目标相同的自定义代码设置。还可以指定不同的源文件和头文件。
要条件化您的代码以执行仿真的不同命令和代码生成，可以使用 coder.target 函数。

在示例 MATLAB Function 模块中使用 `coder.ceval`

此示例说明如何从 MATLAB Function 模块中调用简单的 C 程序 doubleIt。

在当前工作文件夹中创建源文件 doubleIt.c。

#include "doubleIt.h"

double doubleIt(double u)
{
     return(u*2.0);
}

在当前工作文件夹中创建头文件 doubleIt.h。

#ifndef MYFN
#define MYFN

double doubleIt(double u);

#endif

新建一个 Simulink 模型。将其保存为 myModel。
在库浏览器中，导航到 Simulink > User-Defined Functions 库，并将 MATLAB Function 模块添加到模型中。
双击模块以打开 MATLAB Function 模块编辑器。输入调用 doubleIt 程序的代码：
```
function y = callingDoubleIt(u)

y = 0.0;
y = coder.ceval("doubleIt",u);
```
将值为 3.5 的 Constant 模块连接到 MATLAB Function 模块的输入端口。
将 Display 模块连接到输出端口。
打开“配置参数”窗口，导航到仿真目标窗格。
在代码信息选项卡中，点击包含头文件，然后输入 #include "doubleIt.h"。
点击源文件选项卡，然后输入 doubleIt.c。点击确定。
运行仿真。值 7 出现在 Display 模块中。

控制导入的总线和枚举类型定义

使用 MATLAB Function 模块调用外部 C 代码时，您可以控制模型中导入的总线和枚举的类型定义。Simulink 可以为您生成类型定义，您也可以提供包含类型定义的头文件。您可以通过切换为导入的总线和枚举类型生成 typedef 参数来控制此行为。要找到此参数，请打开“配置参数”窗口，导航到仿真目标窗格，并展开高级参数部分。

要将 Simulink 配置为自动生成类型定义，请启用为导入的总线和枚举类型生成 typedef。要包含定义枚举和总线类型的自定义头文件，请清除为导入的总线和枚举类型生成 typedef 并在头文件文本框中列出该头文件。