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Simulink 建模的键盘快捷方式和鼠标操作

在 Simulink® 中,您可以使用键盘快捷方式和鼠标操作来对系统进行建模。要从模型打开此页面,请按下 Shift+? 或点击导航栏上的键盘快捷方式

注意

当您在 macOS 上使用键盘快捷方式时:

  • command (⌘),而不是 Ctrl

  • option 而不是 Alt

在编辑器中查看键盘快捷方式

当您处于以下模式之一时,可以查看提示面板,该面板显示特定于活动模式的键盘快捷方式。

模式定义如何进入模式如何查看提示面板
选择使用箭头键选择不同模块。在模型中选择一个模块。按 M 键从移动模式(默认值)切换到选择模式。当您进入选择模式时,提示面板会出现。
移动使用箭头键移动所选模块。

当您打开 Simulink 时,默认处于移动模式。

要从选择模式切换到移动模式,请按 M 键。

当您从选择模式切换到移动模式时,提示面板会出现。

要隐藏提示面板,请点击画布。

信号跟踪

跟踪所选模块与信号的源模块或目标模块之间的信号线。有关信号跟踪的详细信息,请参阅突出显示信号的源和目标

点击模型中的一个信号。将鼠标暂停在出现的省略号上。在展开的操作栏中,点击突出显示信号到信源 突出显示信号到目标

当您进入信号跟踪模式时,会出现提示面板。
平移和缩放平移以在模型上移动视图。缩放以更改模型显示的远近程度。当您打开 Simulink 时,默认处于平移和缩放模式。

按住空格键,直到提示面板展开。如果提示面板已最小化,请按住空格键直到 ? 按钮 出现。

要隐藏提示面板,请点击画布。

要最小化该提示面板,请按键盘上的 ? 键。当提示面板处于最小化时,只有 ? 按钮 可见。

要还原该提示面板,请按键盘上的 ?

在一种模式下最小化或还原提示面板不会影响其他模式下的提示面板。在各个 MATLAB® 会话中,展开的提示面板保持展开状态,最小化的提示面板保持最小化状态。

例如,要查看移动模式下的键盘选择提示面板,请执行以下操作:

  1. 在模型中选择一个模块。

  2. M。最小化的提示面板出现在模型窗口的右下方。

  3. 要还原该提示面板,请按键盘上的 ?

The left image shows a model in keyboard selection mode with the hints panel expanded in the lower right corner of the model window. The ? button is in the lower right corner of the expanded hints panel. The right image shows the same model in the same mode with the hints panel minimized. Only the ? button is visible in the lower right corner.

执行文件和剪贴板操作

任务快捷方式
打开模型Ctrl+O
创建模型Ctrl+N
打印模型Ctrl+P
将所有修改的模型保存在当前模型层次结构中Ctrl+S
保存当前引用模型Ctrl+Shift+S
关闭模型Ctrl+W
剪切Ctrl+X
粘贴Ctrl+V
撤消Ctrl+Z
重做Ctrl+YCtrl+Shift+Z (Simulink Online™)
查找搜索字符串Ctrl+F

缩放和平移

任务快捷方式和操作
使图适合窗口空格键
使所选内容适合窗口空格键 + F
放大Ctrl+加号 (+) 或空格键+加号 (+)
缩小Ctrl+减号 (-) 或空格键+减号 (-)
缩放至 100%Ctrl+0Alt+1 或空格键 + 0
使用滚轮缩放

滚轮

Ctrl + 滚轮(当滚轮控制缩放处于清除状态时)

放大模型元素将选项板上的缩放按钮 拖放到元素上。
在模型窗口中查看可见的模块图部分,并用微型地图显示可见部分相对于完整模块图的缩略表示

缩放或平移到模型的一部分。

当只有模型的一部分可见时,按住空格键,直到微型地图出现。

查看模型的不同部分点击微型地图中的目标位置。
平移

拖动微型地图中突出显示的区域。

用鼠标中键拖动。

空格键 + 拖动。

当显示滚动条时,要用键盘移动滚动条,请按空格键 + 向左、向右、向上或向下箭头。

垂直平移Ctrl + 滚轮
水平平移Shift + 滚轮
逐页平移Shift + 空格键 + 向左、向右、向上或向下箭头

导航模型

任务快捷方式和操作
打开模型

双击。

Enter

更改选项卡Ctrl+Shift+Tab
转至当前子系统、引用模型或 Stateflow® 状态的父级Esc
在模块封装下查找Ctrl+U
对于链接模块,转至父模块的库Ctrl+L
打开模型资源管理器Ctrl+H

选择并移动模型元素

所选元素具有蓝色实线轮廓。除了轮廓之外,最近选择的元素还有蓝色角框。当您使用键盘进行选择时,为了表示光标,元素周围有蓝色虚线框。

The Product block is selected, the Gain block was selected most recently, and the cursor is on the Sum block.

默认情况下,模型处于移动模式。在移动模式下,您可以访问快捷方式来移动所选元素。要访问用于选择元素的快捷方式,请按 M 键进入选择模式。要返回移动模式,请再次按 M 键。

任务模式快捷方式和操作
在移动模式和选择模式之间切换移动或选择

M

选择所有模块、信号线和注释移动或选择Ctrl+A
清除所选内容移动或选择Ctrl+Alt+A
选择一个或多个模型元素移动或选择在要选择的模型元素周围绘制一个选择框。在画布上的一个空点处开始绘制选择框。
移动任何模型元素,包括信号标签移动或选择拖动元素。
移动所选元素

移动或选择(对于指针操作)

选择模式(对于键盘操作)

拖动所选元素之一。

拖动以形成一个选择框。

使用键盘选择元素后,在选择模式下,按向左、向右、向上或向下箭头。

将所选内容改为在某个方向上向最接近的相似元素选择

向左、向右、向上或向下箭头

将光标移至某个方向上最接近的元素,而不考虑相似性选择

Ctrl+Shift + 向左、向右、向上或向下箭头

将所选内容改为画布左上角的元素选择

Ctrl+Home

macOS 上,按 home 键。

将所选内容改为画布右下角的元素选择

Ctrl+End

macOS 上,按 end 键。

将所选内容改为相对于光标最左侧的元素选择

Home

macOS 上,按 control+left 键。

将所选内容改为相对于光标最右侧的元素选择

End

macOS 上,按 control+right 键。

选择其他相邻元素选择

Shift + 向左、向右、向上或向下箭头

按住 Shift 键的同时,在其他元素周围拖动以形成一个选择框。

选择不相邻的其他元素选择

Shift + 点击。

Ctrl + 向左、向右、向上或向下箭头来更改当前元素。Ctrl + 空格键将当前元素添加到所选内容中。

macOS 上,要将当前元素添加到所选内容中,按 command+shift + 空格键或 shift + 空格键。

添加和编辑模型元素

任务快捷方式和操作
打开或隐藏属性检查器

Ctrl+Shift+I

macOS 上,按 command+option+O 键。 (自 R2023b 起)

在 R2023b 之前,在 macOS 上,按 command+Shift+I 键。

为所选模块设置主要参数Alt+Enter
使用快速插入菜单将模块添加到模型的当前位置

双击 Simulink 编辑器画布并开始键入模块名称;然后从菜单中选择模块。

Ctrl+句点 (.) 两次并开始键入模块名称,然后按向下箭头从列表中选择模块,再按 Enter 键插入模块。

在 AZERTY 键盘上,按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)

选择要连接到信号线的模块

将指针移到信号线未连接的一端。当指针位于信号线的一端时,它会变为一个圆圈。双击信号线的一端。使用出现的快速插入菜单,添加一个模块。新模块连接到您双击的信号线的一端。

有关如何使用快速插入菜单的信息,请参阅Add Blocks to Models Using Quick Insert Menu

打开库浏览器Ctrl+Shift+L
使用快速插入菜单将注释添加到模型的当前位置

双击 Simulink 编辑器画布并键入注释内容,然后选择注释选项。

Ctrl+句点 (.) 两次并键入注释内容,然后使用向下箭头选择注释选项,再按 Enter 键插入注释。

在 AZERTY 键盘上,按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)

复制所选模型元素

用鼠标右键拖动元素。

Ctrl + 拖动。

在 Simulink 编辑器窗口之间复制所选模型元素在窗口之间拖动元素。
删除所选模型元素DeleteBackspace

连接模型元素

任务快捷方式和操作
用信号线连接模块

点击端口。点击您要连接的兼容端口附近出现的蓝色向前符号 port hint symbol

选择第一个模块,然后按住 Ctrl 键并点击第二个模块。

从端口拖动到端口。

点击一个端口,在连接到下一个端口时按住 Shift 键。按住 Shift 键连续建立多个连接。

建立信号线分支

点击一个端口,将光标移至要分支的信号线的附近,然后看到预览后点击。

选择一个信号线,将光标移向要连接的元素,然后点击出现在端口旁边的蓝色向前符号 port hint symbol

Ctrl + 拖动信号线。

鼠标右键 + 拖动。

将端口添加到接受多个输入的模块

从兼容的模块或信号线向端口拖动。

从要添加端口的模块的边拖动。

点击端口的边,然后拖动。

点击端口的边,将光标移至菜单上的信号(类型包括信号、总线或连接线)上,然后拖动。

对所选模块断开连接

Shift + 拖动模块。

用键盘选择模块后,按 M 键,然后按 Shift + 向左、向右、向上或向下箭头。

注释直通所选模块Ctrl+Shift+Y
注释掉或取消注释所选模块Ctrl+Shift+X

命名模型元素

任务快捷方式和操作
重命名所选模型元素

点击或双击标签。

选择元素,然后按 F2

macOS 上,按 command+return 键而不是 F2 键。

命名信号线双击信号并键入其名称。
在命名的信号线的分支上显示名称双击分支。
命名信号线的每个分支右键点击该信号,选择属性,然后使用“信号属性”对话框进行操作。
删除信号标签和名称删除标签中的字符,或者在“信号属性”对话框中删除名称。
只删除信号标签 右键点击标签,然后选择删除标签
复制信号标签Ctrl + 拖动信号标签。
编辑子系统模块上的端口标签

指向端口标签,然后点击交互式提示(标签周围的蓝色框)。

选择端口。点击端口标签提示或按 F2

编辑信号端口上的标签时,要在模块名称和信号名称之间切换,请按 Ctrl+1、2

要连续对子系统模块进行端口标签编辑,请执行以下操作:

  • 选择模块上的端口,编辑标签,然后按 Enter 键。此操作支持用键盘选择端口。

  • 使用向上或向下箭头键选择相邻端口,并按 F2 进行快速编辑。

设置模块图的格式

任务快捷方式和操作
自动排列模型Ctrl+Shift+A
调整模块大小,同时保持高宽比Shift + 拖动控制柄
从中心调整模块大小Ctrl + 拖动控制柄
在模块周围绘制信号线绘制时按住 Shift 键并拖动
顺时针旋转模块Ctrl+R
逆时针旋转模块Ctrl+Shift+R
翻转模块Ctrl+I
根据选择创建子系统Ctrl+G
从空选择区创建子系统或区域

要创建突出显示的选项(您可以使用箭头键或鼠标对其进行更改),请执行以下操作:

  • 在选择框内点击。

  • Enter

按下与选项相关联的数字键。

更改信号标签字体选择信号线(不是标签),然后在格式选项卡上,点击字体属性按钮箭头,然后点击模型字体
封装模块Ctrl+M
刷新 Model 模块Ctrl+K

执行一般操作

任务快捷方式和操作
使用快速操作搜索菜单执行一般操作

双击 Simulink 编辑器画布,选择操作选项卡,并开始键入操作名称或描述,然后从列表中选择操作。

Ctrl+句点 (.) 并开始键入操作名称或描述,然后按向下箭头选择操作,再按 Enter 键执行操作。

在 AZERTY 键盘上,按 Ctrl+Shift+句点 (.) 而不是 Ctrl+句点 (.)

执行上下文相关操作

在打开快速操作搜索菜单之前,请选择模型元素。

仿真和更新模型并为其生成代码

任务快捷方式
开始仿真Ctrl+TF5
停止仿真Ctrl+Shift+T
更新模型Ctrl+D
打开“配置参数”对话框Ctrl+E
构建模型(用于代码生成)Ctrl+B

调试仿真

自 R2023b 起

表中的键盘快捷方式在 Simulink 编辑器、Stateflow 编辑器和 MATLAB Function 模块编辑器中相同。

任务快捷方式
越过

F10

macOS 上,按 shift+command+O 键。

步入

F11

macOS 上,按 shift+command+I 键。

步出

Shift+F11

macOS 上,按 shift+command+U 键。

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