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Simulink Control Design 快速入门

线性化模型和设计控制系统

Simulink® Control Design™ 可用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。您可以自动调节任意 SISO 和 MIMO 控制架构,包括 PID 控制器。PID 自动调节功能可部署到嵌入式软件中,用于实时自动计算 PID 增益。在控制器必须适应不断变化的被控对象和扰动动态特性的应用中,您还可以实现自抗扰控制、极值搜索控制和模型参考自适应控制。

您可以在各种工况下查找工作点并计算 Simulink 模型的精确线性化。Simulink Control Design 提供了多种工具,让您无需修改模型,即可计算基于仿真的频率响应。

教程

交互式学习

Control Design Onramp with Simulink describes the task, displays an interactive model, and assesses whether the model matches the requirements set by the training.

Simulink 控制设计入门之旅
免费、自定进度的交互式 Simulink Control Design 课程

视频

Feedback control system diagram

了解控制系统 - MATLAB 技术讲座
指导您详细了解开环和反馈控制系统基础知识的日常示例。