本页面提供的是上一版软件的文档。当前版本中已删除对应的英文页面。

Simulink 模型 watertank

Simulink^® 模型 watertank 包括一个单环反馈系统中的非线性 Water-Tank System 被控对象和 PI 控制器。

Water-Tank System 如下图所示。

水从顶部进入水箱，其速率与施加于泵上的电压 V 成正比。水通过水箱底部的开口流出，其速率与水箱中的水位 H 的平方根成正比。水流速率中存在平方根，这导致生成一个非线性被控对象。

下表描述 Water-Tank System 的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。

变量	H 是水箱中的水位。 Vol 是水箱中水的体积。 V 是施加于泵上的电压。
参数	A 是水箱的横截面积。 b 是与流入水箱的水流速率相关的常量。 a 是与流出水箱的水流速率相关的常量。
微分方程
状态	H
输入	V
输出	H