选择线性化工具

借助 Simulink^® Control Design™ 软件，您可以使用用户界面、函数或模块对非线性模型执行线性分析。

线性化工具	适用情形
模型线性化器	以交互方式探索不同工况下的 Simulink 模型线性化。诊断线性化问题。针对不同模型参数值进行批量线性化。自动生成用于批量线性化的 MATLAB^® 代码。
`linearize`	线性化 Simulink 模型以用于对极点和零点进行命令行分析、绘制响应以及控制设计。针对不同模型参数值和工作点进行批量线性化。
`slLinearizer`	针对不同模型参数值、工作点和 I/O 集进行批量线性化。
Linear Analysis Plots 模块	在仿真期间可视化您的 Simulink 模型的线性特性。在图上查看 Simulink 模型的线性特性边界。（可选）检查您的 Simulink 模型的线性特性是否满足指定的边界。注意 Linear Analysis Plots 模块不支持代码生成。您只能在普通仿真模式下使用这些模块。

在大多数情况下，要获得 Simulink 模型的线性逼近，应使用精确线性化而不是频率响应估计。

精确线性化：

更快，因为它不需要仿真 Simulink 模型。
返回参数化状态空间模型。
频率响应估计返回频率响应数据。要基于生成的频率响应数据创建传递函数或状态空间模型，您必须使用 System Identification Toolbox™ 软件对数据进行模型拟合。

在以下情况下可以使用频率响应估计：

需要验证精确线性化准确度。有关详细信息，请参阅Validate Linearization In Frequency Domain Using Model Linearizer。
当您的 Simulink 模型包含不连续点或基于非周期性事件的动态特性时。
需要研究振幅大小对频率响应的影响。有关详细信息，请参阅Describing Function Analysis of Nonlinear Simulink Models。

Simulink linmod 与 Simulink Control Design 线性化非线性模型的功能有何不同？

虽然 Simulink Control Design 和 Simulink linmod 都能够执行逐模块线性化，但 Simulink Control Design 功能通过更灵活的用户界面和 Control System Toolbox™ 数值算法得到增强。

	Simulink Control Design 线性化	Simulink 线性化
图形用户界面	是。请参阅在模型工作点处线性化 Simulink 模型。	否
灵活地定义要线性化的模型部分	是。支持以图形方式或编程方式在 Simulink 模型的任何级别指定线性化 I/O 点，而无需修改模型。请参阅在配平工作点处进行线性化。	否。只有根级线性化 I/O 点，等效于线性化整个模型。需要添加和配置额外的 Linearization Point 模块。
开环分析	是。支持打开反馈环，而不删除模型中的反馈信号。请参阅Compute Open-Loop Response。	是，但要求删除模型中的反馈信号才能打开环路
控制线性模型状态排序	是。请参阅Order States in Linearized Model。	否
控制单个模块的线性化	是。支持同时为模块和子系统指定自定义线性化行为。请参阅Specify Individual Block Linearization。	否
线性化诊断	是。标识存在问题的模块，并支持检查每个模块的线性化值。请参阅Linearization Troubleshooting Overview。	否
模块检测和简化	是。模块简化检测对产生最小实现的整体线性化没有贡献的模块。	否
控制多速率模型的速率转换算法	是	否

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