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并行状态的执行顺序

并行状态排序

尽管同一个图中的多种并行 (AND) 状态是同时执行的，但 Stateflow^® 图必须确定在仿真期间激活各状态的时间。此排序决定每个并行状态在执行的所有阶段何时执行动作。

与互斥 (OR) 状态不同，并行状态一般不使用转移。此时，执行顺序取决于：

• 显式排序

  逐个状态显式指定并行状态的执行顺序（请参阅并行状态的显式排序）。

• 隐式排序

  由 Stateflow 图使用内部规则进行并行状态排序，这会覆盖显式排序（请参阅并行状态隐式排序）。

系统会根据执行顺序为并行状态分配优先级编号。数字越低，优先级越高。每个状态的优先级编号会出现在右上角。

由于执行顺序是图的一个属性，图中的所有并行状态都会继承该属性设置。不能在同一个 Stateflow 图中混合使用显式排序和隐式排序。但是，您可以在同一 Simulink^® 模型中混合使用采用不同排序模式的图。

在从包含并行状态的 Stateflow 图生成的代码中，每个状态按照其顺序执行。

并行状态的显式排序

默认情况下，Stateflow 图根据您所设定的执行优先级对并行状态进行显式排序。

显式排序的工作方式

当您打开一个新的 Stateflow 图或目前尚不包含任何并行状态的图时，图会按照并行状态的创建顺序自动为其分配优先级编号。编号从父级容器内的下一可用数字开始。

当您在包含隐式排序的并行状态的图中启用显式排序时，现有并行状态的隐式优先级会保留。当您添加新并行状态时，会按照新的 Stateflow 图采用的同样方式分配执行顺序 - 即按创建顺序。

您可以随时为状态逐个重设分配的执行顺序，如为并行状态逐个设置执行顺序所述。更改某个并行状态的执行顺序时，Stateflow 图会对其他并行状态自动重新编号，以保留它们的相对执行顺序。有关详细信息，请参阅保持并行状态顺序。

并行状态显式排序

要对并行状态使用显式排序，请执行以下任务：

1. 在全图层级启用显式排序

2. 为并行状态逐个设置执行顺序

在全图层级启用显式排序.  要为并行状态启用显式排序，请执行以下步骤：

1. 在图的顶层内右键点击，然后从上下文菜单选择属性。

   将显示图属性对话框。

2. 选中用户指定的状态/转移执行顺序复选框。

3. 点击确定。

   如果您的图已包含隐式排序的并行状态，则将保留现有优先级，直到您显式改变它们。当您在显式模式下添加新并行状态时，Stateflow 图会基于创建顺序自动分配优先级（请参阅显式排序的工作方式）。不过，您现在可以逐个显式更改状态的执行顺序，如为并行状态逐个设置执行顺序中所述。

为并行状态逐个设置执行顺序.  在显式排序模式下，可以更改各个并行状态的执行顺序。右键点击相关并行状态，然后从执行顺序菜单中选择新优先级。

并行状态隐式排序

并行状态的隐式排序规则

在隐式排序模式下，Stateflow 图会基于位置对并行状态隐式排序。优先级为先上后下，然后再先左后右，具体规则如下：

• 并行状态在图中纵向位置越高，则该状态的执行优先级越高。

• 对于同一纵向位置的多个并行状态，最左边的状态优先级最高。

下例显示了这些规则如何应用到顶层并行状态和并行子状态。

注意

在隐式排序模式中，设计布局与执行优先级之间存在依赖关系。当您对图中的并行状态重新排列时，可能会无意中改变执行顺序并影响仿真结果。为了更好地控制您的设计，请使用默认的显式排序模式设置执行优先级。

并行状态隐式排序

要对并行状态使用隐式排序，请执行以下步骤：

1. 在图的顶层内右键点击，然后从上下文菜单选择属性。

2. 在“图属性”对话框中，清除用户指定的状态/转移执行顺序复选框。

3. 点击确定。

保持并行状态顺序

无论是使用显式排序还是隐式排序，当您删除、重新编号或添加并行状态时，Stateflow 图都会尝试调整执行优先级。在这些情况中，Stateflow 图会重新设定并行状态的优先级，以达到以下目的：

• 填补顺序中的空缺，确保排序连续

• 确保没有两个状态具有相同优先级

• 保留原定的相对执行优先级

Stateflow 图如何在显式模式下保留相对优先级

对于显式排序，Stateflow 图会保留用户指定的优先级。在下面的显式排序示例中：

由于使用了显式排序，每个状态和子状态的优先级与在图中的创建顺序一致。当您执行以下动作时，该图会重新设定并行状态及其子状态的优先级：

1. 将顶层状态 b 的优先级更改为 3。

2. 添加顶层状态 g。

3. 删除子状态 e。

该图会保留为顶层状态 b 显式设定的优先级，但是会对所有其他并行状态重新编号，以保留它们之前的相对顺序。

Stateflow 图如何在隐式模式下保留相对优先级

对于隐式排序，Stateflow 图会基于几何结构保留原定的相对优先级。在下面的隐式排序示例中：

如果删除顶层状态 b 和子状态 e，该图会自动重新设定剩余并行状态和子状态的优先级，以保留隐式几何布局顺序：

还原后状态的执行优先级

有些情况下，您可能需要还原之前从 Stateflow 图中删除的并行状态。在隐式排序模式下，Stateflow 图会基于该状态的还原位置为其重新分配优先级。如果将该状态还原到它在图中的原始位置，则可还原其原始优先级。

但是，在显式排序模式下，Stateflow 图不一定能为还原后的状态恢复原始执行优先级。这取决于您如何还原该状态。

移除状态的方式	还原状态的方式	优先级情况
删除、剪切或拖动到父状态边界之外，或者拖动到其边界与父状态重叠	使用撤消命令	此时会还原到原始优先级。
拖动到父状态边界之外，或拖动到其边界与父状态重叠，且松开鼠标按键	将其拖回父状态内	原始优先级会丢失。Stateflow 图会将还原后的状态视为最后创建的状态，从而为其分配最低执行优先级。
拖动到父状态边界外，或拖动到其边界与父状态重叠，但不松开鼠标按键	将其拖回父状态内	此时会还原到原始优先级。
拖动到其边界与一个或多个同级状态重叠	将其拖动到同一父级状态内没有重叠边界的位置	此时会还原到原始优先级。
剪切	粘贴	原始优先级会丢失。Stateflow 图会将还原后的状态视为最后创建的状态，从而为其分配最低执行优先级。

在显式排序和隐式排序之间切换

如果对并行状态显式排序后切换到隐式模式，Stateflow 图会重置执行顺序以遵循隐式的几何结构规则。但是，如果从隐式模式切换到显式模式，该图并不会恢复原始显式执行顺序。

图框内和子图中并行状态的执行顺序

将并行状态组合到图框内时，这些状态会保持其相对执行顺序。此外，Stateflow 图会基于所应用的显式或隐式排序规则为图框分配其自身的优先级。该优先级决定 Stateflow 图何时激活该图框内的并行状态。

当您将带有并行分解的状态转换为子图时，其子状态会基于优先使用的显式或隐式规则保留其相对执行顺序。