Simulink 中的通信

在 Simulink 中使用 MathWorks^® 虚拟 CAN 通道来设置 CAN 报文的传输和接收。

此示例说明如何在 Simulink 中使用 MathWorks 虚拟 CAN FD 通道来设置 CAN FD 报文的传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。

此示例使用多个建模场景说明如何观察 CAN Receive 和 CAN Unpack 模块的报文处理行为。此示例说明两种情形，使用和不使用 CAN Receive 模块的函数触发 f() 端口。该模型的输出指示在每种情形下为下游处理而解包的 CAN 报文的数量。该示例使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道将来自 MATLAB 的 CAN 报文发送到 Simulink 模型。这些建模实践和行为也适用于使用 Vehicle Network Toolbox CAN FD 模块的 CAN FD 协议。

此示例说明如何使用 MathWorks® 虚拟 CAN 通道在 Simulink® 中设置 CAN 报文的周期性传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。

此示例说明如何在配备了 Vehicle Network Toolbox™ 的 Simulink® 中使用基于事件的 CAN 报文传输。此功能允许在检测到一个时间步到下一个时间步的数据更改时进行 CAN 和 CAN FD 报文传输。

以下示例说明如何在 Simulink® 中使用 MathWorks® 虚拟 CAN 通道记录和回放 CAN 报文。您可以更新此模型以连接到您的系统上支持的硬件。

以下示例说明如何使用 Simulink 中的 MathWorks 虚拟 CAN FD 通道记录和回放 CAN FD 报文。您可以更新此模型以连接到您的系统上支持的硬件。

此示例说明如何以编程方式构建 Simulink® 模型，以使用 CAN DBC 文件来引入 CAN 或 CAN FD 通信。使用 Simulink 的 add_block (Simulink) 和 set_param (Simulink) 函数，您可以添加并完整配置 Vehicle Network Toolbox™ 模块，以将网络通信添加到基本算法中。DBC 文件包含 CAN 报文和信号详细信息。首先需要以编程方式配置 CAN 和 CAN FD 的 Pack 和 Unpack 模块参数。这可以显著提高模型构造效率。

此示例说明如何使用 App 设计工具构造一个测试应用程序用户界面 (UI)，并使用虚拟 CAN 通道将其连接到 Simulink® 模型。

使用 Vehicle Network Toolbox 和 Simulink 为汽车上的 CAN 实现一个分布式电子控制单元 (ECU) 网络。

使用 Vehicle Network Toolbox 和 Simulink 实现远程操作臂中的控制器局域网 (CAN)。

以下示例说明如何设置主机端 CAN Vector 模块和目标模型之间的 CAN 通信。此示例使用：

将 ARXML 文件与 CAN Pack 和 CAN Unpack 模块结合使用。

在 Simulink 中同时传输和接收多条 CAN 报文。

在一般情况下传输 CAN 报文。