XCP 硬件连接

您可以使用 CAN 协议将 XCP 客户端连接到服务器模块。这允许您使用事件和访问服务器模块上的测量变量。

使用 CAN 设备创建 XCP 通道

以下示例说明如何创建 XCP CAN 通道连接和访问通道属性。该示例还说明如何使用种子和密钥安全性解锁服务器。

访问说明服务器模块的 A2L 文件。

 a2lfile = xcpA2L('C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l')

a2lfile = 

  A2L with properties:

   File Details
                 FileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
                 FilePath: 'C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
               ServerName: 'ModuleName'
                 Warnings: [0×0 string]

   Parameter Details
                   Events: {'100 ms'}
                EventInfo: [1×1 xcp.a2l.Event]
             Measurements: {1×6 cell}
          MeasurementInfo: [6×1 containers.Map]
          Characteristics: {'Gain'  'ydata'}
       CharacteristicInfo: [2×1 containers.Map]
                 AxisInfo: [1×1 containers.Map]
            RecordLayouts: [4×1 containers.Map]
             CompuMethods: [3×1 containers.Map]
                CompuTabs: [0×1 containers.Map]
               CompuVTabs: [0×1 containers.Map]

   XCP Protocol Details
        ProtocolLayerInfo: [1×1 xcp.a2l.ProtocolLayer]
                  DAQInfo: [1×1 xcp.a2l.DAQ]
    TransportLayerCANInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonCAN]
    TransportLayerUDPInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonIP]
    TransportLayerTCPInfo: [1×1 xcp.a2l.XCPonIP]

使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道 1 创建一个 XCP 通道。

xcpch = xcpChannel(a2lfile,'CAN','MathWorks','Virtual 1',1)

xcpch = 

  Channel with properties:

              ServerName: 'ModuleName'
             A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
          TransportLayer: 'CAN'
    TransportLayerDevice: [1×1 struct]
              SeedKeyDLL: []

配置通道以解锁服务器

以下示例说明在您的模块被锁定而无法进行激励操作时，如何配置通道以使用包含种子和密钥安全算法的 dll 来解锁服务器。

创建 XCP 通道并设置通道 SeedKeyDLL 属性。

 xcpch.SeedKeyDLL = ('C:\work\SeedNKeyXcp.dll')

xcpch = 

  Channel with properties:

              ServerName: 'ModuleName'
             A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l'
          TransportLayer: 'CAN'
    TransportLayerDevice: [1×1 struct]
              SeedKeyDLL: 'C:\work\SeedNKeyXcp.dll'