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Control System Toolbox

扩展的无损卡尔曼滤波器

扩展的无损卡尔曼滤波器

估计非线性系统的状态

重新设计的 Control System Designer 应用

重新设计的 Control System Designer 应用

使用改进的交互式工作流程为反馈系统设计 SISO 控制器

观看视频4:40
Control System Tuner 应用和 <code>systune</code> 命令

Control System Tuner 应用和 systune 命令

动调整单回路和多回路控制系统,以满足设计需求

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模型简化器应用

模型简化器应用

使用交互式工作流程计算和比较降阶模型

观看视频4:58

Latest Releases

R2016b (版本 10.1) - 2016年9月14日

10.1 版是 Release 2016b 的一部分,它提供了以下增强功能:

  • 锥形区域调整目标:调整控制系统以执行固定的或频率相关区域的界限
  • 扩展的无损卡尔曼滤波器:估计非线性系统的状态

有关详细信息,请参阅发行说明

R2016a (版本 10.0) - 2016年3月3日

10.0 版是 Release 2016a 的一部分,它提供了以下增强功能:

  • 重新设计的 Control System Designer 应用:使用改进的交互式工作流程为反馈系统设计 SISO 控制器
  • Control System Tuner 应用和 systune 命令:自动调整单回路和多回路控制系统,以满足设计需求
  • 模型简化器应用:使用交互式工作流程计算和比较降阶模型
  • 无源和锥形区域:分析和调整无源控制系统和其他区域界限

有关详细信息,请参阅发行说明

R2015b (版本 9.10) - 2015年9月3日

9.10 版是 Release 2015b 的一部分,它提供了以下增强功能:

  • pid2pidstd2 模型对象:表示、分析和使用 2-DOF PID 控制器进行控制设计
  • 2-DOF PID 控制器调节:使用 PID Tuner 应用和 pidtune 命令,自动调节 2-DOF PID 控制器的增益

有关详细信息,请参阅发行说明

R2015a (版本 9.9) - 2015年3月5日

9.9 版是 Release 2015a 的一部分,它提供了以下增强功能:

  • 使用PID调节算法改善了输入扰动抑制​

有关详细信息,请参阅发行说明

R2014b (版本 9.8) - 2014年10月2日

9.8 版是 Release 2014b 的一部分,它提供了以下增强功能:

  • 用于线性变参数系统建模和仿真的 LPV 系统模块
  • 估算线性定常系统和线性时变系统状态的 Kalman Filter 模块

有关详细信息,请参阅发行说明