R2024a 版本亮点 - MATLAB 和 Simulink

 

探索新亮点

下载最新版本,让 MATLAB 和 Simulink 为您再添助力。

视频长度为 1:10

主要更新

  • Computer Vision Toolbox - 部署 YOLOx 目标检测;执行基于团队的标注;执行实时视觉 SLAM。
  • Deep Learning Toolbox - 支持 Transformer 等架构;导入 PyTorch 和 TensorFlow 模型并执行协同仿真。
  • GPU Coder - 生成用于深度学习的泛型 CUDA;使用单一内存管理器和探查代码以进行 MEX 代码生成。
  • Instrument Control Toolbox - 使用仪器资源管理器管理具有 IVI 和 VXIplug&play 驱动程序的设备,无需编写代码。
  • Satellite Communications Toolbox - 对多平台场景进行建模,并对其执行可见性和通信链路分析。
  • UAV Toolbox - 使用 PX4 硬件在环仿真设计和部署垂直起降 (VTOL) 无人机的飞行控制器;与 PX4 Cube Orange Plus 和 Pixhawk 6c 自动驾驶对接。

功能迁移

  • Simulink 3D Animation - 在 Unreal Engine 5.1 中使用新的预置场景、交通参与者和传感器对动态系统进行仿真和可视化。
  • SoC Blockset - 使用 SoC Blockset Support Package for Xilinx Devices 在 SDR 和视觉硬件上进行原型构建和测试。

MATLAB 和 Simulink 更新

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MATLAB

编辑器拼写检查器

检查 MATLAB 代码文件中文本和注释的拼写。

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Simulink

Simulink 编辑器

移动模块和调整模块大小时保留信号线形状。

MATLAB

  • 局部函数 - 在脚本和实时脚本中的任意位置定义函数。
  • Python 接口 - 在 MATLAB 表和 Python Pandas DataFrame 之间转换。
  • Python 接口 - 通过“运行 Python 实时编辑器”任务以交互方式运行 Python 代码。
  • REST 函数服务 - 使用 REST 从本地或远程客户端程序调用 MATLAB 函数。
  • 使用 MATLAB 保管库存放秘密 - 从代码中删除敏感信息。
  • ode 对象 - 使用 SUNDIALS 求解器求解 ODE 并执行敏感度分析。

Simulink

  • Simulink 求解器 - 使用局部求解器来求解具有更快动态特性的组件。
  • 仿真对象 - 控制脚本化仿真的执行和调节其参数值。
  • MATLAB App - 使用 MATLAB App 设计工具创建一个与 Simulink 模型对接的自定义 App。

支持包

  • 6G Exploration Library for 5G Toolbox
  • Audio Toolbox Interface for SpeechBrain Library
  • Computer Vision Toolbox Model for Pose Mask R-CNN 6-DOF Object Pose Estimation
  • Databricks ODBC Driver
  • Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC3x Processors
  • Lidar Toolbox Model for RandLA-Net Semantic Segmentation
  • Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
  • MariaDB ODBC Driver
  • PostgreSQL ODBC Driver

版本资源