Robust Control Toolbox

 

Robust Control Toolbox

为不确定的被控对象设计稳健的控制器

被控对象不确定性的建模

通过将标称动态特性与不确定元素(如不确定参数或忽略的动态特性)相结合,构建带有不确定因素的详细模型。使用不确定状态空间和频率响应模型表示不确定系统。

使用圆盘裕度的稳定性分析

使用 SISO 和 MIMO 反馈回路的基于磁盘的增益和相位裕度,量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。

稳健性和最差情形分析

在无随机抽样的情况下计算最差情形下的性能上限和下限。您还可以计算稳健性裕度,了解在保持稳定性或所需性能的同时,系统可以容忍不确定参数变化的程度。

蒙特卡罗分析

在指定的不确定性范围内,生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性对系统时域和频域响应的影响程度。

H 无穷与 Mu 综合

使用 H 无穷与 Mu 综合等算法合成稳健的 MIMO 控制器。优化固定控制结构的 H 无穷性能。使用混合敏感度Glover-McFarlane 方法自动执行回路成形任务。

文档(H 无穷Mu 综合)| 示例(H 无穷Mu 综合

稳健控制器调节

利用控制系统调节器systune 命令自动调节控制系统,以满足参考跟踪、抗扰、稳定裕度和其他高级设计要求。通过满足这些要求来确保稳健性,即使在被控对象参数变化或不确定的情况下也是如此。

Simulink 中的稳健控制设计

表示 Simulink 模型中的不确定元素,并线性化模型以分析不确定性对整个系统的影响。对在 Simulink 中建模的不确定系统执行自动控制器调节。

线性矩阵不等式

指定和求解一般线性矩阵不等式 (LMI) 问题。Robust Control Toolbox 提供了 LMI 求解器,用于求解可行性、成本最小化和广义特征值最小化问题。

参考应用

使用航空航天、电力电子和汽车应用领域的参考示例,针对带有不确定因素的被控对象模型来合成和调节在 MATLAB 和 Simulink 中建模的固定结构控制器。

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