MATLAB 和 Simulink 研讨会

上机实践:如何快速搭建机电液多物理域系统仿真模型?

概述

被控对象模型的搭建是实现闭环控制系统仿真分析中必不可少的一个环节,同时模型也有助于我们理解和分析被控对象的特性。被控对象往往是机、电、液混合的复杂物理模型,传统方法或者推导复杂系统数学方程并实现为 Simulink数据流模型,或者使用若干种不同的软件进行联合仿真。而 基于Simscape的物理建模,则是直接将库里提供的机、电、液、热、气、磁等各个物理域的元件拼接建模,模型框图直观反映了被控对象的实物拓扑结构。同时,Simscape与Simulink同一个建模环境,可以很方便地实现闭环控制系统的仿真与优化。本次 Workshop 主要以上机的形式,让参会人员能了解基于Simscape 平台的物理建模方法,快速地搭建出所需要的各种物理模型。

亮点

  • 基于Simscape的物理建模方法与Simscape元件库
  • 使用Simscape Language添加新元件
  • 导入外部机械模型快速实现闭环仿真

应出席人员

  • 控制算法开发工程师
  • 电池建模仿真工程师
  • 新能源整车建模工程师

关于演示者

杨兴,MathWorks中国项目工程师,机械电子工程专业硕士,毕业于同济大学。加入MathWorks之前,曾就职于斯伦贝谢公司。

日程

时间 日程安排
13:00 签到
13:30

MathWorks简介

  • 基于模型的设计概述;
13:40 Simscape物理建模平台介绍
  • 物理建模方法以及Simscape系列工具箱介绍;
  • 上机实践:使用Simscape 搭建第一个案例;
14:40 休息
15:00

基于等效电路的电池模型

  • 上机实践:使用Simscape语言定义非线性元件;
  • 案例介绍:基于等效电路的电池模型;

三维机械运动模型

  • 上机实践:导入外部 CAD 模型实现闭环仿真;
16:10 Q&A

产品聚焦

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