控制系统设计和调节
自动或以交互方式调节 PID 控制器和其他控制架构，设计卡尔曼滤波器
Control System Toolbox™ 控制设计工具使您能够设计和调节单回路和多回路控制系统。这些方法和工具可用于：
自动调节常见的控制组件，如 PID 控制器、超前-滞后网络、LQG 控制器和卡尔曼滤波器
使用根轨迹图、波特图和尼柯尔斯图等经典工具，以图形方式调节 SISO 补偿器
自动调节 SISO 或 MIMO 控制系统，以满足高水平的设计目标，如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度，而不管采用何种控制系统架构
有关选择正确的控制系统设计或调节方法的详细信息，请参阅Choosing a Control Design Approach。
类别
- PID 控制器调节
PID 增益的自动和交互式调节
- 经典控制设计
单输入单输出 (SISO) 反馈系统的设计、调节和分析
- 状态空间控制设计和估计
线性二次高斯控制，极点配置，卡尔曼估计器
- 多回路、多目标调节
自动调节控制系统以满足设计需求
- 增益调度
调节非线性被控对象增益调度控制器
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