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PID 控制器调节

PID 增益的自动和交互式调节

Control System Toolbox™ 软件提供了多个用于调节 PID 控制器的工具和命令。要选择最适合您的应用的工具,请参阅选择 PID 控制器设计工具

有关在 Simulink® 模型中调节 PID 控制器的信息,请参阅基于模型的 PID 控制器调节 (Simulink Control Design)

App

PID 调节器Tune PID controllers

实时编辑器任务

调节 PID 控制器Tune PID Controller for LTI plant in the Live Editor (自 R2019b 起)

函数

pidtunePID tuning algorithm for linear plant model
pidtuneOptionsDefine options for pidtune function
getPIDLoopResponseClosed-loop and open-loop responses of systems with PID controllers
pidTunerOpen PID Tuner for PID tuning

主题

PID 调节基础知识

交互式 PID 调节

命令行 PID 调节

基于测量响应数据的 PID 控制器设计

二自由度 PID 控制器

Simulink 中调节

PID 算法

  • PID 调节算法
    MathWorks® 用于调节 PID 控制器的算法可调节 PID 增益,以实现性能和稳健性之间的良好平衡。