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状态空间控制设计

LQG/LQR 和极点配置算法

状态空间控制设计方法,如 LQG/LQR 和极点配置算法,适用于 MIMO 设计。

函数

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lqr线性二次调节器 (LQR) 设计
lqry使用输出加权构建线性二次 (LQ) 状态反馈调节器
lqi线性二次积分控制
dlqr离散时间状态空间系统的线性二次 (LQ) 状态反馈调节器
lqrdDesign discrete linear-quadratic (LQ) regulator for continuous plant
lqgLinear-Quadratic-Gaussian (LQG) design
lqgregForm linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
lqgtrackForm Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
augstateAppend state vector to output vector
normNorm of linear model
estimForm state estimator given estimator gain
place极点配置设计
regForm regulator given state-feedback and estimator gains

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