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动态系统模型

动态系统模型通常表示具有内部动态特性或过去状态记忆的系统,例如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。

大多数用于分析线性系统的命令(如 bodemarginlinearSystemAnalyzer)都适用于大多数动态系统模型对象。对于广义模型,分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。生成响应图的命令显示不确定模型的随机采样。

下表列出了动态系统模型。

模型系列模型类型
数值 LTI 模型 - 线性系统的基本数值表示tf
zpk
ss
frd
pid
pidstd
pid2
pidstd2
稀疏状态空间模型 - 表示大型稀疏状态空间模型mechss
sparss
LTV 和 LPV 模型 - 表示具有不同系数的模型ltvss
lpvss
辨识的 LTI 模型 - 表示具有可调系数的线性系统,其值可以使用测量的输入/输出数据来辨识。idtf (System Identification Toolbox)
idss (System Identification Toolbox)
idfrd (System Identification Toolbox)
idgrey (System Identification Toolbox)
idpoly (System Identification Toolbox)
idproc (System Identification Toolbox)
辨识的非线性模型 - 表示具有可调系数的非线性系统,其值可以使用输入/输出数据来辨识。对分析线性系统的命令的支持有限。idnlarx (System Identification Toolbox)
idnlhw (System Identification Toolbox)
idnlgrey (System Identification Toolbox)
广义 LTI 模型 - 表示包含可调或不确定系数的系统genss
genfrd
uss (Robust Control Toolbox)
ufrd (Robust Control Toolbox)
动态控制设计模块 - 用于构造控制系统模型的可调、不确定或开关分析点tunableGain
tunableTF
tunableSS
tunablePID
tunablePID2
ultidyn (Robust Control Toolbox)
udyn (Robust Control Toolbox)
AnalysisPoint

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