动态系统模型
动态系统模型通常表示具有内部动态特性或过去状态记忆的系统,例如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。
大多数用于分析线性系统的命令(如 bode
、margin
和 linearSystemAnalyzer
)都适用于大多数动态系统模型对象。对于广义模型,分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。生成响应图的命令显示不确定模型的随机采样。
下表列出了动态系统模型。
模型系列 | 模型类型 |
---|---|
数值 LTI 模型 - 线性系统的基本数值表示 | tf |
zpk | |
ss | |
frd | |
pid | |
pidstd | |
pid2 | |
pidstd2 | |
稀疏状态空间模型 - 表示大型稀疏状态空间模型 | mechss |
sparss | |
LTV 和 LPV 模型 - 表示具有不同系数的模型 | ltvss |
lpvss | |
辨识的 LTI 模型 - 表示具有可调系数的线性系统,其值可以使用测量的输入/输出数据来辨识。 | idtf (System Identification Toolbox) |
idss (System Identification Toolbox) | |
idfrd (System Identification Toolbox) | |
idgrey (System Identification Toolbox) | |
idpoly (System Identification Toolbox) | |
idproc (System Identification Toolbox) | |
辨识的非线性模型 - 表示具有可调系数的非线性系统,其值可以使用输入/输出数据来辨识。对分析线性系统的命令的支持有限。 | idnlarx (System Identification Toolbox) |
idnlhw (System Identification Toolbox) | |
idnlgrey (System Identification Toolbox) | |
广义 LTI 模型 - 表示包含可调或不确定系数的系统 | genss |
genfrd | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
动态控制设计模块 - 用于构造控制系统模型的可调、不确定或开关分析点 | tunableGain |
tunableTF | |
tunableSS | |
tunablePID | |
tunablePID2 | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint |