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具有粘滑运动的机械旋转系统

该模型显示了一个具有粘滑摩擦的机械旋转系统。一个惯性体通过弹簧和阻尼器连接到一个固定点。惯性体由速度源通过一个粘滑摩擦元件驱动。由于摩擦元件的起动摩擦和库仑摩擦存在差异,导致惯性体出现粘滑运动。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果