R2014b から、MATLAB 本体に tcpclient という関数が追加されました。これにより、MATLAB を TCP/IP 通信のクライアントとして接続し、データの送受信(ソケット通信)を行うことができます。
Instrument Control Toolbox にも同様の、tcpip というコマンドがあり、こちらでもソケット通信を行うことができます。
どちらも基本的な通信は行うことができますが、Instrument Control Toolbox の tcpip コマンドによる TCP/IP 通信では上記のほか、イベントとコールバック(割り込みの使用)、サーバーとしての動作、その他詳細な設定が可能です。
<tcpclient (MATLAB)>
・設定項目はアドレス、ポート番号、タイムアウト時間、受信データ数のみ
・計測器(多くの場合 TCP/IP のサーバー側となっている)とのバイナリデータ、文字列データのやり取りが可能。
・(R2014b から R2020a) ポーリングによる受信のみが可能。R2020b にてイベントとコールバックのためのプロパティが追加されたためこれらのバージョンでは割り込みによる受信が可能。
・サーバーになることができないので、PC同士の通信は不可
<tcpip (Instrument Control Toolbox)>
・設定項目は、アドレス、ポート番号、タイムアウト時間、受信データ数のほか、バイトオーダー、バッファサイズ、終端、タイムアウト、その他多数
・計測器との通信は バイナリデータ、文字列データのやり取りが可能。
・ポーリングによる受信のほか、バッファのデータ数による割り込みによる受信も可能(待ち受け負荷なし)
・サーバーになることができ、PC同士の通信も可能
・Simulink用ブロックが提供されている
・tmtool(MATLAB 上で動作するGUIのツール。接続確認等を容易に行うことができる)
・各計測器メーカーの主な計測器の固有の機能に対応した、Instrument Drivers が使用可能
オシロスコープ、スペクトラムアナライザ、シーケンサ、ファンクションジェネレータなどの機器との接続には、これらとの接続用に設計された、Instrument Control Toolboxがお勧めです。特に割り込みがあることにより、逐次処理などをおこなう場合のプログラムが組みやすくなり、コンピュータの負荷も低減できます。
