设计和分析控制系统

Control System Toolbox™ 为系统化地分析、设计调节线性控制系统提供算法和应用程序。您可以将您的系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。通过应用程序和函数(如阶跃响应图和波特图),您可以分析和可视化时域和频域中的系统行为。

您可以使用交互式方法(如波特回路整形和根轨迹方法)来调节补偿器参数。该工具箱可以自动调节 SISO 和 MIMO 补偿器,包括 PID 控制器。补偿器可以包括多个跨越若干反馈回路的可调节模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标,如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。


功能

创建和操作线性模型

创建和操作控制系统的模型。

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分析模型

使用应用程序和功能分析线性模型。

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设计和调节控制系统

使用 SISO 和 MIMO 设计技巧系统性调整控制系统的参数。

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产品资源

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文档

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功能

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应用

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