Simulink Control Design

 

Simulink Control Design

线性化模型并设计控制系统

PID 控制器调节

使用 PID 调节器在 Simulink 模型中自动调节 PID 控制器。通过为 Closed-Loop PID Autotuner 模块生成 C 代码,在嵌入式硬件上部署并运行 PID 调节算法。

经典控制设计

使用控制系统设计器提供的图形化自动调节工具,在 Simulink 中调节 SISO 控制回路。

多回路、多目标调节

使用控制系统调节器,自动调节在 Simulink 中建模的任意 SISO 和 MIMO 分散控制结构,以满足时域和频域设计要求。

增益调度

自动调节非线性或时变被控对象的增益调度控制器,以满足整个系统工作包线的性能要求。

基于学习的控制

使用专用于自抗扰控制、极值搜索控制、模型参考自适应控制和约束强制的 Simulink 模块,实现基于学习的数据驱动控制方法。

工况点

使用设定或仿真时间找到您的 Simulink 模型的工况点。使用稳态管理器,根据状态、输入和输出设定以交互方式配平模型。

线性化

使用模型线性化工具,将连续、离散和多速率 Simulink 模型线性化。使用 LinearizationAdvisor 对象,识别并解决常见的线性化问题

频率响应估计

使用输入输出数据,估计 Simulink 模型的频率响应并检查频域特征。将估计算法部署为嵌入式应用,用于实时估计物理被控对象。

参考应用

使用飞行控制、电力电子、机器人和其他应用的参考应用示例,为使用 Simulink 建模的系统设计和分析控制器。

“MathWorks 的工具提供了一个集成式环境,便于我们打造客户所需的创新技术功能,帮助我们简化了设计过程。”

Laurence Lane,Haldex

获取免费试用版

30 天探索触手可及。


准备购买?

获取报价并了解相关产品。

您是学生吗?

您的学校可能已拥有 Campus-Wide License 并允许您直接使用 MATLAB、Simulink 和其他附加产品。